便攜式動平衡機從測量原理上劃分，可分為兩大類：硬支承動平衡機、軟支承動平衡機。

（1）硬支承動平衡機具有平衡轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)子支承系統(tǒng)的固有頻率，可在低轉(zhuǎn)速下平衡，操作簡單方便、安全性能好的特點。

（2）軟支承動平衡機具有平衡轉(zhuǎn)速高于轉(zhuǎn)子支承系統(tǒng)的固有頻率，受外界振動信號影響小、測量精度高、適用于大批量生產(chǎn)的特點。

動平衡機從應用方面劃分，可分為兩大類：臥式和立式動平衡機、通用和專用動平衡機。

臥式和立式動平衡機

臥式動平衡機是指被平衡轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線在平衡機上呈水平狀態(tài)的平衡機，一般具有旋轉(zhuǎn)軸或方便裝配工藝軸的轉(zhuǎn)子，如電機轉(zhuǎn)子、風輪、風葉、滾筒、膠輥、軸類、印刷機械等都適用于臥式動平衡機，我廠生產(chǎn)的HKQ、HKW都屬于臥式動平衡機。